Портальний маніпулятор

Маніпулятор ферми-Gantry — це автоматизована система завантаження та розвантаження з великим{1}}тактом,-високою{2}}жорсткістю для серійного виробництва на токарних верстатах з ЧПК, обробних і свердлильних центрах. Він використовує подвійну-конструкцію порталу. На відміну від стандартних одно-рукових порталів, він має набагато кращу жорсткість, більший радіус дії, вищу вантажопідйомність і більш стабільний рух. Він може обслуговувати одну машину, дві машини або кілька робочих станцій.

Ця система в основному використовується для завантаження, розвантаження та збору середніх і великих важких металевих деталей. Він широко використовується у важких-навантаженнях, великих-обсягах обробки з ЧПК, як-от автозапчастини, обладнання та механічні компоненти. Він може працювати довгі години без оператора.

Zhejiang Luban має багатий досвід роботи з портальними системами-. У нас є складальний цех площею 2450 м² і цех з листового металу площею 1000 м² з обробними центрами, лазерними різальними та гальмівними пресами. Це забезпечує точність виготовлення та якість складання кожного порталу.

Завантаження та розвантаження важких деталей є одним із-найбільш трудомістких завдань обробки з ЧПК. Деталь вагою в кілька десятків кілограмів необхідно перенести зі стелажа на верстат, затиснути, а потім винести після обробки. Це втомливо і неефективно. Якщо стандартний легкий портал використовується для важких деталей, він не має жорсткості та деформується. З часом точність втрачається.

Маніпулятор ферм-у стилі Gantry вирішує цю проблему за допомогою конструкції з подвійними-балками. Інтегрована зварна конструкція з двома-променями має високу навантажувальну здатність, стійкість до вигину та дуже стабільна. Під час бігу з великим{5}}навантаженням немає провисання, деформації чи резонансу. Тривалий-високошвидкісний-біг забезпечує стабільну точність. Це ідеальний варіант для важких деталей і{10}}великих робочих станцій. Один клієнт автозапчастин розповів нам, що після використання цього порталу важкі вантажно-розвантажувальні роботи, які вимагали двох-працівників із повним робочим днем, стали повністю автоматизованими. Щоденна продуктивність однієї машини зросла більш ніж на 25%. Також значно знизилося фізичне навантаження працівників.

Гентрі використовує три{0}}координацію сервоприводу X, Y і Z. Вісь X- рухається вздовж портальної балки. Вісь Y- рухається вперед і назад. Вісь Z- простягається горизонтально. Він бере деталі з магазину або рами і рухається точно до дверцят машини. Коли машина закінчує роботу і відкриває двері, робот виймає готову деталь і завантажує нову.

Усі три осі використовують високо-потужні серводвигуни з важкими-точними напрямними та розширеними полозками. Вантажопідйомність висока, а захоплення стабільне. Для керування використовується портальна система Delta з 7--дюймовим сенсорним екраном для навчання. Швидкість можна регулювати відповідно до деталі та машинного циклу. Багатошаровий журнал має модульну конструкцію. Відстань між шарами можна регулювати для різних розмірів деталей. Точність повторного позиціонування лотка в межах ±0,25 мм. Діапазон робочих температур від -10 градусів до 45 градусів.

У корпусі використовується інтегрована подвійна -променева зварна конструкція, яка-звільнена від напруги. Має високу вантажопідйомність і стійкість до вигину. Порівняно зі стандартними одно-руковими порталами, важкі-навантаження не мають провисання чи деформації. Довгий портальний хід може легко охопити одну машину, дві машини або кілька робочих станцій на лінії. Функції безпеки включають огорожу, аварійну зупинку, звукову та світлову сигналізацію, а також подвійний апаратний і програмний захист від зіткнень. Бігова зона повністю закрита. Якщо є застрягла деталь, перевантаження, перешкоди або проблеми з сигналом, він негайно зупиняється.