2-осьовий портальний робот

2-Axis Gantry Robot — це легка автоматизована система завантаження та розвантаження для токарних верстатів з ЧПК, свердлильних центрів і малих обробних центрів. Він додає горизонтальну вісь досяжності до переміщення та підйому одноосі-моделі. Це формує три{5}}систему координації: рух по осі X-, рух по осі Y-перед-назад і рух по осі Z. Це забезпечує більшу гнучкість і ширший діапазон застосування.

Порівняно з одно-версією, 2-Axis Gantry Robot має функцію досягнення. Це дозволяє виконувати більш складні завантаження та розвантаження. Наприклад, взяти деталь з лотка, простягнути горизонтально в шпиндель верстата, затиснути її, а потім втягнути. Одноосьовий робот не може цього зробити, але ця система може зробити це легко.

2-осьовий портальний робот Zhejiang Luban широко використовується для автоматизації на малих і середніх верстатах з ЧПК. У нас є успішні випадки від обробки обладнання до автозапчастин і від стандартних деталей до фасонних деталей.

Завантаження деяких деталей не таке просте, як «вибрати з точки А та розмістити в точці Б». Наприклад, деталь вала потрібно взяти з лотка, простягнути горизонтально в шпиндель, відцентрувати, а потім затиснути. Без функції досяжності робот не зможе цього зробити.

2-Axis Gantry Robot вирішує це за допомогою осі додаткового радіусу дії. Робот вибирає деталь з лотка. Потім він досягає горизонтального положення шпинделя. Після точного вирівнювання він затискає деталь. Потім він втягується і чекає наступного циклу. Весь рух плавний і природний без марних рухів. Один клієнт обробляє довгі деталі вала. Раніше їхній одноосьовий робот не міг досягти шпинделя горизонтально, тому їм доводилося завантажувати вручну. Після переходу на цю систему все, від комплектування до затискання та розвантаження, автоматизовано. Ефективність підвищилася більш ніж на 30%.

Робот використовує три осі – горизонтальний хід, вертикальний підйом і горизонтальний виліт. Він забирає деталі з місця зберігання та рухається до дверцят машини. Вісь досягання висувається, щоб помістити деталь у шпиндель. Після затискання вісь вильоту втягується. Він чекає, поки машина завершить роботу, а потім знову тягнеться до неї, щоб видалити готову деталь.

На всіх трьох осях використовуються сервомотори з точними лінійними напрямними. Біг стабільний, а повторне позиціонування точне. Швидкість можна регулювати відповідно до деталі та машинного циклу. Пуски та зупинки мають м’яку буферизацію, щоб уникнути пошкодження деталей. Для управління використовується портальна система Delta з інтегрованим сенсорним екраном для навчання. Система підключається до машини за допомогою стандартних сигналів. Він підтримує автоматичний вибір, порожній сигнал і зупинку несправності.

Для корпусу використовується важка сталева конструкція. Він жорсткий і не легко деформується. На трьох осях використовуються прецизійні лінійні напрямні з серводвигунами. Працює стабільно, без тряски. Система компактна і займає невелику площу. Жодних змін в майстерні не потрібно. Позиція зберігання стандартизована. Лотки та межі можна швидко змінити. Змінивши захват, можна встановити вали, диски, фасонні деталі та стандартні дрібні деталі. Діапазон робочих температур від -10 градусів до 45 градусів. Функції безпеки включають огорожу, аварійну зупинку, звукову та світлову сигналізацію, блокування руху. У разі застрягнення деталі, зміщення або проблеми з сигналом він негайно зупиняється та подає сигнал.